1．左右轮传动不同步由于分别推动的两套传动机构不同步，使车体走斜而啃轨。这种啃轨的特点是起重设备在起动及制动时，车体扭摆而且啃轨。2．轨道偏差过大由于轨道偏差过大而造成啃轨的特点是，起重设备在某些地段产生啃轨。

MH型、MHh型电动单梁门式起重设备适用于机械加工厂房、仓库等场合作一般装卸和搬运物件的工作。

工作级别：A3－A5额定起吊重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t、32t共8种跨度：3m--28m操作方法：地面操作、司机操作室操作

（2）吊装重物升降控制要点设定升降起始和检测电流时间，当变频器达到的同时，变频器开始检测电流，确认电流充分大，产生的力矩能抵消下降力矩时发出松开指令，使制动电磁铁开始通电松开抱闸，应大于电磁铁松开时间。产品说明：MH型、MHh型电动单梁门式起重设备与CD1或MD1型电动葫芦配套，使用的有轨运转的轻小型起重设备（起吊重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重设备具有体积小、结构紧凑、重量轻、外形美观、操作、维修都很方便的特点，是厂房、仓库进行材料搬运的理想设备。

3带有光电编码器的手柄在程序可进行手柄的操作位置对应的转速的。4以及程序中对手柄的位置变化进行，以手柄所处的中间位置为0位，上下操作则对应机构的上下移动。5程序中能对该编码器进行操作故障的检测，实现对机构的更进一步的控制。本品为通常用途起重设备，多用于机械制造，安装、仓库、山洞等场合。起重设备主要由桥架、电动葫芦、运转机构、电气设备等四部分组成，性能可靠，使用利于保养。

桥式起重设备控制系统中需要引起注意的是关于预防溜钩的控制，在电磁制动系统抱住之前和松开后的，很容易发生重物由于中止情况回落而产生溜钩。（1）吊装重物停住控制要点通过设定中止起始，和的维持时间(应大于制动电磁铁抱闸时间0.6s)，当变频器的工作下降到时，变频器输出一个到达信 ，发出制动电磁铁断电指令，这时维持，随后变频器工作降为0。

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